Mobile Anlage zur Messung des Reibbeiwerts von Straßenbelägen
Beschreibung
In Kooperation mit dem Institut für Fahrzeugtechnik der Helmut-Schmidt-Universität und der Bundesanstalt für Straßenwesen (BaSt) wurde ein neues mobiles Straßenprüfverfahren entwickelt.
Der Messkopf muss exaktDie Handhabung und die exakt zur Straßeno Der Industrieroboter
Die Applikation besteht aus:
- KUKA KR 60 k verbaut in einem Mercedes Sprinter mit Kofferaufbau
- servomotorisch angetriebener Messkopf
- Sensorik zur Straßenvermessung: taktile Neigungsmessung, pyrometrische Temperaturmessung
- Kühlanlage für Messwassertemperierung
- Hochdruckreiniger zur Straßenvorbereitung
- Referenzmessungsplattform
- Videoüberwachung
- Handbedienpanel mit Touchscreen
Ausgeführte Leistungen
- Gemeinsame Entwicklung des Messprozesses und der Messkopfkonstruktion
- Ablaufsimulation
- Ertüchtigung der LKW-eigenen Leistungsversorgung für den Einsatz des Roboters
- Entwicklung eines kostengünstigen Kühlkonzepts
- Schaltschrankbau mit Beckhoff SPS und Antriebstechnik für Messkopf und Kühlanlage
- Integration sämtlicher Sensorik
- Messungsauswertung
- Entwicklung der Benutzeroberfläche (HMI)
- Roboterprogrammierung samt Sicherheitskonzept mittels KUKA.SafeOperation
in den Medien