Frame
Costumized OLP Solutions
Wir haben uns gefragt …
kann Offline-Programmierung auch einfach sein?
Warum ist Offline-Programmierung bisher schwierig?
Universalität führt zu komplex bedienbarer Software für die Experten nötig ist
Das Einsatzspektrum für Industrieroboter ist fast unüberschaubar groß. Deshalb muss Software für die Offlineprogrammierung von Industrierobotern oder Werkzeugmaschinen ebenfalls für den universellen Einsatz ausgerichtet sein. Das macht die auf dem Markt verfügbaren Produkte in Ihrer Anwendung komplex, was dazu führt, dass die Bedienung erfahrenen Experten vorbehalten bleibt.
Die Idee
Offline-Programmierung so einfach gestalten, dass sie der Anlagenbediener selbst durchführen kann
Bei einer bestehenden und bereits geplanten Roboteranlage ist durch das Werkzeug und die Zellenauslegung die Technologie definiert und das Anwendungsspektrum folglich erheblich reduziert. Oftmals ist die Anlage für lediglich ein Fertigungsverfahren oder eine Handhabungsaufgabe gerüstet.
Der Betreiber einer Roboteranlage kann für neue Werkstücke selbst Roboterprogramme generieren, wenn er eine Offline-Programmier-Software zur Verfügung hat, die seine Anlage abbildet und nur benötigte Funktionen und wiederkehrende Bewegungsmuster kennt. Dafür eignet sich eine schlanke Offline-Programmier-Software, die auf seine Anlage passgenau zugeschnitten ist.
Was ist Frame?
Eine schlanke, auf Ihre Anlage angepasste Offline-Programmier-Software
Frame ist eine kundenspezifische 3D-OLP Lösung, die direkt auf Ihre Anlage und Ihre Bedürfnisse angepasst ist. Der Bediener hat nur die für die Anlage relevante Funktionen zur Auswahl und folgt einem von Ihnen definierten Workflow. Dadurch erstellt er für neue Werkstücke unmittelbar die benötigten Roboterprogramme und überträgt sie an die Steuerung.
Wann kommt Frame für Sie in Frage?
… wenn die Werkstücke oder Abläufe in Ihrer Roboteranlage wechseln oder Sie Programme kurzfristig anpassen müssen.
Neue Werkstückvarianten und Prozessoptimierungen bedingen Änderungen der Roboterbewegungen. Das bedeutet aufwendiges Teachen und Stillstand der Anlage.
Mit Frame kann der Bediener selbst neue Roboterprogramme erstellen und sie sofort in die Anlage einspielen. Ohne dass er dafür große Vorkenntnisse besitzen muss oder die Anlage stillsteht.
Weg zu Ihrer Plug & Play Offline-Programmier-Software
Gemeinsam mit Ihnen klären wir die Herausforderungen, die sich Ihnen im Zuge der Produktion mit Ihrer Anlage stellen. Darüber hinaus definieren Sie die Anforderungen, die Sie an eine einfach bedienbare Offline-Programmier-Software haben.
Anhand von 3D-CAD-Daten überführen wir Ihre Anlage in Frame. Sollten diese Daten nicht zur Verfügung stehen, übernehmen wir die Modellierung. Das ist häufig einfacher als Sie erwarten, denn für die Pfaderstellung reicht meistens ein vereinfachtes Modell des am Roboter montierten Werkzeugs und auch die übrige Zelle braucht nicht zwingend detailgetreu nachgebildet werden, um den Prozess erfolgreich zu gestalten. Ihre Vorgaben werden anschließend in das Modell eingearbeitet und einen schlanken, leicht zu bedienenden Workflow samt benutzerfreundlicher Oberfläche gebildet.
Kurz danach können Sie Frame bereits effizient in Ihrer Produktion nutzen. Durch die Importfunktion laden Sie neue Bauteile in die Offline-Programmier-Umgebung und erzeugen unmittelbar neue Roboterprogramme.
Features
Simulation der Bewegungen und Abläufe
Bewegungen optimieren, Kollisionen erkennen und vermeiden
Integration von Zusatzachsen
Linearachsen und Positionierer wie Dreh-Kipp-Tische in der Programmierung berücksichtigen
Bahnprogrammierung
Automatische Erstellung von Werkzeugpfaden durch Markieren von Referenzflächen und Kanten
Unterstützung aller Roboterhersteller und jeder Kinematik
Kinematisierung jeglicher serieller, paralleler oder hybrider Kinematikaufbauten
Import von CAD-Daten des Werkstücks
Unterstützung von gängigen Formaten wie STEP und IGES
NURBS-fähige Grafik-Engine
Hochgenaue Roboterbahnen durch Verzicht auf Tesselierung (Zerlegung der Geometrien in Dreiecke)
abgestimmter Workflow
Klar definierte Arbeitsabläufe und Beschränkung auf tatsächlich benötigte Funktionen
Import von der Steuerung
Bestehende Roboterprogramme in Frame optimieren und in die Steuerung zurückspielen
extrem anwenderfreundlich
Konsequent ausgerichtet auf Bediener und Shopfloormitarbeiter - kein Experte nötig
Individueller Postprocessor
Erstellung der Programme mit Berücksichtigung individueller IOs und anzusteuernder Komponenten