Ein vormals manueller Gießprozess wurde durch roboterbasierte Maschinenbestückung teilautomatisiert.

Die Zelle besteht aus:

• KUKA KR 360 mit multifunktionalem Greifer als Endeffektor
• 3 Maschinen als Fertigungsstationen (Ofen, Gießmaschine, Entgratpresse)
• Staurollenförderer mit Werkstückpalettensystem
• Übergeordnete SPS-Steuerung mit umfangreichen Bedienmöglichkeiten
• Sicherheitstechnik

Außerhalb der Roboterzelle bereitet der Mitarbeiter die Werkstücke vor und schleust sie über Staurollenförderer in die Zelle ein. Der Roboter führt das Werkstück nacheinander den Fertigungsstationen zu. Der Gießprozess wird weiterhin von den Mitarbeitern ausgeführt. Das Sicherheitskonzept erlaubt die gemeinsame jedoch zeitlich voneinander getrennte Nutzung eines Arbeitsraums durch Roboter sowie Mitarbeiter.

Besonderheit:

• umfangreiche Möglichkeiten der Parameterierung des Werkstücks durch den Bediener mit automatischer Anpassung der programmierten Roboterbahnen