Roboterkalibrierung

Wenn der Prozess hohe Genauigkeit erfordert

Moderne Industrieroboter haben selbst bei hoher Geschwindigkeit eine erstaunliche Genauigkeit. Für sehr hohe Qualitätsanforderungen reicht diese Genauigkeit nicht aus. Die Kalibrierung des Roboters sorgt dafür, dass die Genauigkeit des Roboters bis hin zur physikalisch begrenzenden Wiederholgenauigkeit gesteigert wird.

Fehler pflanzen sich fort

Die Gründe für eine unzureichende Absolutgenauigkeit des Roboters liegen zum einen bei der Montage des Roboters selbst und zum anderen beim jeweiligen Anwendungsfall. Bei der Robotermontage seitens des Herstellers können durch Fertigungstoleranzen Abweichungen zu den in der Robotersteuerung hinterlegten kinematischen Parametern entstehen. Durch schwere Werkzeuge und Anbauten am Roboter kann es zu elastischen Verformungen der Komponenten kommen. Beide Einflussfaktoren in Summe führen dazu, dass der Roboter die vorgesehene Position im Raum nicht exakt anfährt. Während die Wiederholgenauigkeit nicht beeinflussbar ist und sich in einem stochastischen also zufälligen Fehler zeigt, ist die Abweichung resultierend aus einer mangelnden Absolutgenauigkeit reproduzierbar und kompensierbar.

Analysieren und kompensieren

Mit unserem für nachträgliche Roboterkalibrierung speziell konstruierten Messwerkzeug vermessen wir Ihren Roboter vor Ort und ermitteln die nötigen Ausgleichsparameter, um die Genauigkeit Ihres Roboters sofort zu steigern. Der eigentliche Messvorgang dauert dabei nur wenige Minuten und kann ohne Umbauten der eigentlichen Anlage stattfinden.