Produkt
Technologiepaket für Spiralbahnen
Das Spiral & Helix-Programm erzeugt komplexe Spiral- und Helixbahnen direkt auf der Robotersteuerung mit einfacher Parametrierung.
Überblick
Das Spiral & Helix-Programm ist ein Technologiepaket, das aufwendige Spiralprozesse an Werkstücken einfach umsetzbar macht.
Es wird direkt auf der Robotersteuerung installiert und kann vom Bediener unmittelbar in der Programmierung genutzt werden.
01
Durch einfache Parametrierung lassen sich Spiralbahnen für ein großes Werkstückspektrum generieren. In vielen Fällen reicht es aus, einen Startpunkt und gegebenenfalls einen Endpunkt zu teachen.
02
Das Paket erzeugt Helix- und konische Spiralen auf Mantelflächen sowie Spiralen auf Stirnflächen. Parameter können für Prozesse wie Laserauftragsschweißen individuell angepasst werden.
Parametersatz
Beispielhafte Parameter aus einer realen Anwendung. Für konkrete Anlagen können die Werte und Funktionen individuell angepasst werden.
| Symbol | Name | Einheit | Bereich | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
| TNO | Tool Number | - | 1, 2, 3 ... 16 | Tool-Nummer des Endeffektors |
| Z | Z-Length | mm | - | Länge der Spirale in Z-Richtung, 0 für ebene Spirale |
| R1 | Radius 1 | mm | - | Startradius |
| R2 | Radius 2 | mm | - | Endradius |
| P | Pitch | mm | - | Spurversatz: Abstand zwischen zwei Schweißraupen |
| LP | Layer Pitch | mm | - | Abstand zwischen zwei Lagen |
| LC | Layer Count | - | 1, 2, 3 ... unendlich | Lagen-Anzahl |
| LPM | Layer Pitch Mode | - | 1, 2, 3, 4 | Richtung des Lagenversatzes: radial nach außen, radial nach innen, positive Z-Richtung oder negative Z-Richtung |
| EXT_AXIS | External Axis | - | #E1 ... #E6 | Nummer der externen Zusatzachse für die Drehung des Bauteils, üblicherweise E2 |
| DR | Direction of Rotation | - | #POSITIVE, #NEGATIVE | Drehrichtung |
| SC | Start Circle | ° | - | Kreisbogensegment am Anfang der Spirale |
| EC | End Circle | ° | - | Kreisbogensegment am Ende der Spirale |
| V | Velocity | mm/min | > 0 | Schweißgeschwindigkeit |
| VF | Velocity Fast | mm/min | > 0 | Eilgang bei ausgeschaltetem Laser |
| SUA | StartUp Angle | ° | > 0 | Winkel für Beschleunigung vor und Bremsen nach dem Schweißen |
| PNO | Powder Number | - | 1, 2 | Nummer der Pulverlinie |
| DRS | Disc Rotation Speed | % | > 0 | Tellerdrehzahl des Pulverförderers |
| PFR | Powder Flow Rate | 1-16 | > 0 | Durchflussgeschwindigkeit des Trägergases |
| PDLY | Powder Delay | s | > 0 | Wartezeit nach dem Einschalten des Pulvers |
| PWR | Power | W | > 0 | Laserleistung |
| LPRG | Laser Program No. | - | > 0 | Laserprogrammnummer |
| LCH | Laser Channel | - | 1, 2 | Strahlengang beziehungsweise Strahlweiche |
| GAS1 | Gas Valve 1 | - | #ON, #OFF | Schutzgasventil 1 |
| GAS2 | Gas Valve 2 | - | #ON, #OFF | Schutzgasventil 2 |
| GAS3 | Gas Valve 3 | - | #ON, #OFF | Schutzgasventil 3 |
Einblicke
Nächster Schritt
Wir klären Einsatzbereich, technische Randbedingungen und die passende Produktvariante gemeinsam mit Ihnen.