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Einblick in unsere Projekte

Fertigungslinie mit Fördertechnik, Tellerspeicher und Roboterzelle

Fertigungslinie für Fräsprozess und Laserbeschriftung

Vollautomatische Fertigungslinie zur Verkettung von Drehautomaten, Tellerspeicher, Laserbeschriftung und Doppelspindel-Fräsmaschine. Die Anlage führt ringförmige Rohlinge aus Werkzeugstahl durch den Prozess, puffert sie, vereinzelt sie, beschriftet sie und übergibt sie per Industrieroboter an die Fräsbearbeitung. Fertige Werkstücke werden anschließend definiert in Kunststoffboxen abgelegt.

Leistungsdaten

  • Auslegung für bis zu 120 Werkstücke pro Stunde, abhängig von Dreh- und Fräsprozess
  • Bauteilspektrum mit 54-80 mm Außendurchmesser, 31-41 mm Innendurchmesser und 8-9 mm Dicke
  • Tellerspeicher mit ca. 1.500 mm Durchmesser und Kapazität bis ca. 200 Rohlinge
  • KUKA KR 20 R1810-2 Roboter mit 20 kg Nenntraglast, KRC4 Steuerung und 1.810 mm Reichweite
  • Kistenförderstrecke für Eurostapelbehälter mit bis zu 20 kg Gewicht und ca. 7 Kisten Pufferkapazität

Hauptkomponenten

  • Förderbänder zum Transport der Rohlinge zwischen Drehautomaten, Tellerspeicher, Laserbeschriftung und Fräsmaschine
  • Tellerspeicher mit Einlaufband, Auslaufband und Vereinzelungsmechanismus
  • Laserbeschriftungsstation mit Bildverarbeitung zur Lageerkennung
  • KUKA Industrieroboter mit pneumatischem Doppelgreifer und Blasdüse zur Maschinenbestückung
  • Kistenförderstrecke mit Staurollenförderern, Umsetzstation, Stoppern und automatischem Deckelschließen
  • Übergeordnete SPS, HMI, Safety-Konzept, Schutzzaun, Not-Halt-Kreis und CE-Betrachtung der Gesamtanlage
LOT-Roboteranlage mit KUKA Roboter, Linearachse und Fundamentschienensystem

LOT-Roboteranlage für Laser-Oberflächen-Technologie

Universell einsetzbare Roboteranlage für die Bearbeitung eines breiten Bauteilspektrums: lange Rohre, schwere rotationssymmetrische Bauteile und komplexe Oberflächen können über Roboter, Linearachse und Zusatzachsen flexibel positioniert und bearbeitet werden.

Leistungsdaten

  • KUKA Iontec KR 50 R2500 mit 50 kg Nenntraglast, 2500 mm Reichweite und 0,05 mm Wiederholgenauigkeit
  • 8 m Verfahrweg auf Roboter-Linearachse zur Vergrößerung des Arbeitsraums
  • 10 m Fundamentschienensystem mit 900 mm Spurbreite
  • Horizontaler Drehpositionierer RPH-2500-27 für Bauteile bis 2.500 kg und 0-27 U/min Rundlaufgenauigkeit < 0,08 mm, Positioniergenauigkeit < 3 arcmin
  • Dreh-Kipp-Positionierer KUKA DKP 500-2 HW für Bauteile bis 500 kg und 0,006° Positioniergenauigkeit

Hauptkomponenten

  • KUKA Roboter mit KR C5 Steuerung, SmartPAD und Safe.Operation
  • Roboter-Linearachse mit Schleppkette, Schutzblechen und mitfahrendem Pulverförderer
  • Fundamentschienen mit modularem Lochraster-Spannsystem, Rollfüßen und Kippschutz
  • Horizontaler Drehpositionierer, Vierbacken-Spannfutter, Lünetten und Lochraster-U-Winkel
  • Manuelles GRIP-Schnellwechselsystem für verschiedene Endeffektoren und Laseroptiken
  • Übergeordnete Siemens SPS, IO-Module, Safety-Komponenten und Siemens TP1200 Comfort Panel
  • HelixSpiralLib 2.0 zur automatischen Generierung spiralförmiger Roboterbahnen
Lasergravieranlage mit KUKA Roboter und Trolley Feeder

Lasergravieranlage mit Trolley Feeder

Automatisierung einer vorhandenen Lasergravieranlage: Ein neuer KUKA Roboter übernimmt die Handhabung der Bauteile, während der Trolley Feeder die Werkstücke in Magazinen bereitstellt. Roboter und Trolley Feeder bilden damit die zentralen Komponenten zur automatisierten Zuführung, Bearbeitung und Rückführung im Gravierprozess.

Leistungsdaten

  • Trolley Feeder mit Kapazität für bis zu 6 gefüllte Magazine und ein leeres Magazin
  • Je nach Bauteilgröße und -form bis zu 2.000 Teile pro Trolley möglich
  • Schneller Trolley-Wechsel mit Maschinenstillstand unter 1 Minute
  • Kompakte Standfläche des Trolley Feeders von ca. 800 x 600 mm ohne Roboter
  • KUKA KR6 R900-2 Roboter mit KR C5 micro Steuerung und KUKA.smartPAD-2
  • Staubdichter Schaltschrank in Schutzart IP54 für Robotersteuerung und Anlagenintegration

Hauptkomponenten

  • KUKA KR6 R900-2 mit interner Energiezuführung und zwei internen Pneumatikventilen
  • KR C5 micro Robotersteuerung mit Profinet-Schnittstelle und Programmierhandgerät
  • Vorhandener Endeffektor zur Handhabung der Werkstücke im Beschriftungsprozess
  • Trolley Feeder mit Docking-Station, Rollwagen und zwei Hubachsen
  • Magazine für Rohteile und Fertigteile mit exakter Ausrichtung in der oberen Arbeitsposition
  • Kompakt-Schaltschrank für Zuführsystem, elektrische Integration und SPS-Steuerung
  • Angepasster Schutzzaun, Sicherheitsschnittstelle, Not-Halt und Schutztürintegration
Bauteile-Magazinierer als kundenspezifische Sondermaschine

Bauteile-Magazinierer

Kundenspezifische Sondermaschine zum automatischen Sortieren und Magazinieren von Bauteilen. Der Magazinierer puffert Rohteile, vereinzelt sie und legt sie strukturiert in Magazine ein, damit nachfolgende Bearbeitungs- oder Roboterprozesse zuverlässig mit definiert bereitgestellten Teilen versorgt werden.

Leistungsdaten

  • Automatisches Einsortieren von Bauteilen in Magazine
  • Puffern und Vereinzeln von Rohteilen für Folgeprozesse
  • Kompakter Maschinenaufbau mit frontseitigem Zugriff
  • CAD-basierte Auslegung passend zu Bauteil, Magazinformat und Materialfluss
  • Integration als Zuführ- und Bereitstellungseinheit in automatisierte Fertigungsprozesse

Hauptkomponenten

  • Bauteilaufnahme und Zuführbereich
  • Vereinzelungs- und Handhabungsmechanik
  • Magazinbereich zur strukturierten Ablage der Bauteile
  • Maschinengestell mit Schutz- und Bedienbereichen
  • Steuerung und Bedienkonzept passend zur Anwendung
  • Schnittstellen zur nachfolgenden Maschine oder Roboterzelle
Playing Cards Stacker als kundenspezifische Sondermaschine zum Sortieren von Spielkarten

Playing Cards Stacker

Kundenspezifische Sondermaschine zum Sortieren und Stapeln von Spielkarten. Sortenreine Kartenstapel werden in 32 Kartenlager eingelegt; ein 8-fach-Vakuumgreifsystem entnimmt kartenreihenweise die jeweils oberste Karte und führt sie über ein Förderband dem Ausgabemagazin zu. So entstehen wiederholgenau sortierte Stapel mit jeweils 32 unterschiedlichen Spielkarten in definierter Reihenfolge.

Leistungsdaten

  • 32 Kartenlager in 4 Reihen für sortenreine Spielkartenstapel
  • Kapazität je Kartenlager bis 40 Spielkarten
  • Ausgabemagazin für bis zu 800 Spielkarten
  • Durchsatz 90 Spielkarten pro Minute
  • Spielkartenformat 60 x 90 mm bei ca. 0,22 mm Kartendicke
  • Maschinen-Standfläche 220 x 86 cm, Maschinenhöhe 76 cm
  • Netzanschluss 230 VAC/N/PE, 16 A und Druckluftanschluss 6 bar

Hauptkomponenten

  • 32 Kartenlager für die manuelle Bestückung mit sortenreinen Kartenstapeln
  • 8-fach-Vakuumgreifsystem zur gleichzeitigen Entnahme einer Kartenlager-Reihe
  • Förderband zum Transport der Karten in das Ausgabemagazin
  • Ausgabemagazin für den sortierten Gesamtstapel
  • Bedienfeld mit Tastern, Wahlschaltern und Signalleuchten
  • Mobiler leiser Beistell-Druckluftkompressor mit Druckluftschlauch
  • CE-gekennzeichnete Sondermaschine inklusive Inbetriebnahme und Bedienerschulung
CAD-Screenshot einer kompletten Laserschweißanlage

Maschinenbestückung einer Laserschweißanlage

Zuführung ungeordneter Rohteile für einen Laserschweißprozess mit integrierter Inline-Messung per Lasertriangulation zur Prüfung der Bauteiltoleranz sowie Vision-System mit smarter Kamera für die Merkmals- und Anwesenheitskontrolle.

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Roboterbasierte Handhabung von Rotoren

Maschinenbestückung

Roboterbasierte Bestückung mehrerer verketteter Maschinen mit flexibel parametrierbaren Werkstücken in einer Gießerei.

Mobile Prüfanlage für Straßenbeläge in einem Kleintransporter

Mobile Straßenbelagsprüfung

Integration eines Industrieroboters in einen Kleintransporter zur Handhabung eines Messwerkzeugs für Straßenbeläge.

Modernisierte Kugler CNC-Werkzeugmaschine

Modernisierung einer CNC-Werkzeugmaschine

Komplette Erneuerung der CNC-Steuerung einer Hochpräzisionswerkzeugmaschine mitsamt der Integration der angeschlossenen Peripherie, unter anderem einer Laserquelle.

Roboterzelle für einen Vertikaldruckgießprozess

Sprühsystem für Vertikaldruckgießprozess

Roboterzelle für einen teilautomatisierten Prozess an einer Vertikaldruckgießmaschine. Mensch-Roboter-Kollaboration durch gemeinsamen Arbeitsraum an der Gießkammer.

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Roboterzelle zum thermischen Spritzen mit Drehpositionierer

Versuchsanlage für das thermische Spritzen

Einrichtung einer preisbewussten Versuchsanlage für einen neuartigen Prozess mittels thermischen Spritzens durch Einsatz eines Gebrauchtroboters und Nutzung des schnellen avail RP-180-500 Drehpositionierers.

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Retrofit einer Folienschneidemaschine

Retrofit Folienschneidemaschine

Austausch der Maschinensteuerung und Produktivitätssteigerung durch Ablaufoptimierung sowie nachträgliche Ertüchtigung der Maschinensicherheit.

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